Add initial implementation of RobotLang interpreter and visitor pattern

Q1/Artefacts/RobotLang.g4

@@ -0,0 +1,22 @@
+grammar RobotLang;
+
+prog: stat+ ;
+
+stat: moveStat
+    | grabStat
+    | releaseStat
+    | waitStat
+    | logStat
+    | repeatStat
+    ;
+
+moveStat: 'MOVE' NUMBER ';' ;
+grabStat: 'GRAB' ';' ;
+releaseStat: 'RELEASE' ';' ;
+waitStat: 'WAIT' NUMBER ';' ;
+logStat: 'LOG' STRING ';' ;
+repeatStat: 'REPEAT' NUMBER '{' stat+ '}' ;
+
+NUMBER: [0-9]+ ;
+STRING: '"' .*? '"' ;
+WS: [ \t\r\n]+ -> skip ;